android作为一个移动设备的平台，其软件层次结构包括了一个操作系统（os），中间件（middleware）和应用程序（application）。
根据android的软件框图，其android核心模块结构自下而上分为以下几个层次：
第丨一、操作系统层（os）
第二、各种库（libraries）和android 运行环境（runtime）
第三、应用程序框架（application framework）
第四、应用程序（application）
以下分别介绍andoid各个层次的软件的重点及其相关技术：
● android核心模块之操作系统层（os）
android使用linux2.6作为操作系统，linux2.6是一种标准的技术，linux也是一个开放的操作系统。android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分，android的linux核心为标准的linux2.6内核，android更多的是需要一些与移动设备相关的驱动程序。主要的驱动如下所示：
显示驱动（display driver）：常用基于linux的帧缓冲（frame buffer）驱动。
flash内存驱动（flash memory driver）
音频驱动（audio driver）：常用基于alsa（advanced linux sound architecture，高级linux声音体系）驱动。
wifi驱动（camera driver）：基于ieee 802.11标准的驱动程序
键盘驱动（keyboard driver）
蓝牙驱动（bluetooth driver）
binder ipc驱动： andoid一个特殊的驱动程序，具有单独的设备节点，提供进程间通讯的功能。
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