自动控制系统对伺服电动机的性能要求可概况为以下几点。
（1）无自转现象。在控制信号来到之前，伺服电动机转子静止不动；控制信号来到之后，转子迅速转动；控制信号消失时，伺服电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。
（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的 小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。
（3）机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。
（4）快的响应性好。即机电时间常数小，因而伺服电动机都要求转动惯量小。
直流伺服电动机工作原理
直流伺服电动机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流伺服电动机，如果励磁绕组通以励磁电流，建立恒定磁场，当电枢绕组通过电流时，就会产生电磁转矩使转子旋转，而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时，电动机立即停转。改变励磁电流的大小和方向，就能改变电动机的转速和转向，以满足伺服电动机的控制要求。当负载转矩一定时，保持电枢电源电压不变，通过改变励磁电流来控制电动机的转速称为磁场控制；保持励磁电流不变，通过改变电源电压来控制电动机当转速称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想，所以，直流伺服电动机一般采用电枢控制，亦即利用电枢电压作为控制信号电压，而磁场控制方式只用于小功率电动机。
直流伺服电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压，接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时，电枢绕组中流过电流，其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。改变控制电压信号的大小，即可改变电动机的转速，达到调速的目的。
  伺服直流伺服电动机使用时应注意如下事项:
  ①电磁式电枢控制的直流伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电，以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。
  ②选用不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。 

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