单驱动agv
单个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（散布在车体轴线的两头）这种驱动适用于广泛的环境和场合，智能搬运agv小车厂家表示三轮结构的抓地性好，对地外表要求一般，经过用于三轮车型。
双驱动agv
两个驱动兼转向轮，两个从动自在轮，利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。智能搬运agv小车厂家表示其特点是能够内行进过程中控制车身姿势的任意变化，缺陷和差速驱动的四轮车型相似，对地上平整度要求高，因而适用范围遭到必定约束；此外，结构杂乱，本钱较高，适用于四轮车型。
多轮驱动agv
四个驱动兼转向轮，四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。agv智能搬运机器人应用于重载职业运送，结构杂乱，本钱较高。
科英玛智能科技表示agv小车德驱动方式就有上述的4种方式。
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