小型三维混合机俗称多向运动混合机是一种广泛应用于制药、化工、食品、轻工等行业及科研单位的新颖物料混合机。该机能非常均匀地混合流动性较好的粉状或颗粒状的物料。该机在工作时，由于混合桶具有多方向运转动作，使各种物料在混合过程中，加速了流动和扩散，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重偏析和积聚现象，因此可取得极好的混合效果。
三维混合机是一种常用的混合机，由机座、传动系统、电器控制系统，多向运动工机构，混合桶等部件组成，与物料直接接触的混合桶采用不锈钢材料制造，桶体内外壁均经抛光。三维混合机由于混合桶体具有多方向的运动，使桶体内的物料交叉混合点多，混合效果高，均匀度高，最大装载系数可达0.9，混合时间短，效率高。该机混合桶体型设计独特，桶体内壁经过精细抛光，无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单。
流动性好的颗粒状固体物主要是靠容器本身的回转，或靠装在容器内运动部件的作用，反复地翻动、掺和而得以混合，这类物料也可用气流来产生对流或湍流以达到混合。固体颗粒的对流或湍流不易产生涡流，混合速度远低于液体的混合，混合程度一般也只能达到随机混合。流动性很差的、互相发生粘附的颗粒或粉状固体，则常需用带有机械翻动和压、辗等动作的混合机械。常见的混合机有：卧式梨刀混合机，螺带混合机，无重力混合机，v型混合机，双螺旋锥形混合机。