利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（piling machine[1]  ）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
1卷扬机，立柱导轨，回转机构，回转支撑，斜撑调整机构，托链轮，引导轮，驱动轮支架应做定期检查，按期加注润滑油脂。
1.1主卷扬卷筒两端铜套应每天加注润滑脂。
1.2托链轮，引导轮，驱动轮每周至少加应加注一次润滑脂，加注时应使履带离地空转。
1.3主卷扬外露齿轮，立柱导轨，回转支撑，斜撑丝杠，液压系统应每天检查，缺少及时加注润滑油脂，和液压油。
(1)立柱不得有明显的扭转，不得焊接加长，端部毛刺必须清除，立柱放样应以公路上的控制点为基础，根据量距情况对立柱间距作适当调整;立柱安装应与设计图纸相符，并与道路线形协调，立柱必须牢固地埋入土中，并埋入深度必须达到设计所规定的深度，且与地平面垂直。
(2)无论采用何种方法安装护栏，承包人应尽量避免损坏路面下埋入的管线设施，若造成损坏时承包人应负责修好，损坏后的修理费用由承包人承担。
(3)护栏安装完毕后，水平方向和竖直方向应形成顺畅的线形。应对景观及驾驶员的视线有良好诱导。

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