据麦姆斯咨询报道，3d深度传感解决方案开发商magik eye近日在2019年嵌入式视觉峰会上展示了其创新的invertible light技术，这对于希望为各种产品带来视觉智能的创新厂商而言是一项重大突破。invertible light作为一种新的深度传感方法，可实现最小、最快和最节能的3d传感。magik eye创始人兼首席执行官takeo miyazawa表示：“虽然结构光、飞行时间和立体成像是当今主要的深度传感方法，但invertible light希望在未来的机器人和机器视觉时代为大众带来3d传感的变革。”
目前的结构光等方法已经存在超过25年，而且使用的是传统设计。它们基本上需要通过特定或随机图案投影来测量3d环境中的物体距离。其结果是功耗较大，需要多个组件，而且制造复杂。所有这些不利因素最终都需要消费者付出更高的成本。相比之下，invertible light仅使用一个投影器和一个图像传感器在物体上投射常规点状图案。该技术通过在光学和数学方面的突破实现了最小、最快和最节能的3d传感。
magik eye技术
清晰地了解周围环境，对机器人和许多机器视觉应用至关重要。当前的3d传感器经常会遇到高反射表面、无纹理白墙、明亮的阳光、黑暗的内部空间和窗户等半透明物体之类的问题。magik eye的3d传感技术旨在解决所有这些问题。
magik eye的3d传感解决方案支持广泛的应用，包括智能手机、机器人和监控应用等，提供了业界最小、最快且最节能的3d传感性能。magik eye的技术还包括比所有其他方法更大的视场（fov）灵活性，包括半球形鱼眼深度传感和90度视场，帧速能够高达每秒300帧以上（fps）。
光学结合数学的突破invertible light
magik eye的技术基于其深度传感新理论——invertible light。invertible light是光学和数学相结合的突破，仅使用常规点投影器和图像传感器即可生成3d点云。通过在物体上投射规则的点图案，由小组量数据和直接算法组成的invertible light方法，以超高速计算3d深度数据，实现业界最小、最快且最节能的3d传感性能。
invertible light与当前的3d传感方法形成鲜明对比。例如，结构光需要投影特定或随机图案来测量畸变，结果带来显著的功耗、更多的组件和复杂的制造。与适用于更长距离的飞行时间（tof）方案相比，invertible light对于短距离应用具有更大的可视性，还具有相当的尺寸、速度和能效优势。
常规图纹的优势
- 激光器功耗更低
- 可变视场
- 高效的校准过程，无需复杂的主动对准
- 更高的s/n，应对更多种类的反光材料
- 运算量最小化的直接算法

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