在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。
一、项目目标
项目计划通过系统实现以下功能：
1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;
2、表面镀膜：有无镀膜检测
二、系统介绍
2.1系统原理
2.1.1系统原理介绍
2.2.1 系统功能
1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;
2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;
3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;
4)、可以连接erp系统。
2.2.2 图像检测结果
1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：
2.有无镀膜检测：
如图所示，精度在0.1mm*0.1mm可以准确的检测出污点瑕疵。
2.3.2检测结果
视觉与机器人高精度检测
基于机器视觉系统，接插件(连接器）检测系统接插件，又称连接器、插头、插座等。它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。
传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。
产品外观检测系统图
因为连接器接插件起到的作用就是把电力或者信号在各系统间来回传输，所以要做的就是连通测试。这一点有些繁琐枯燥，但却非常重要。要对每一个连接结点进行逐一检测，不能出现漏检错检，及时发现接插件中每一处的断路或短路。如果接插件结构比较复杂，或者使用数量比较多，时间又比较紧张，为了加快效率，可以借助一些仪器检测，既可以加快速度，也能避免检查错误。
连接器接插件虽然是一种很不起眼的小零件，但由于其应用十分广泛，在系统中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的仪器上的接插件零件在受到供应商的产品后，也一定要进行可靠性的测试，因为虽然这样的产品在出厂时厂家都进过了比较严格的测试，但从工厂里出来后还有进过储藏运输，如果在这个过程中的一些事故，哪怕是摔落，挤压，颠簸都有可能对元件造成伤害，遗留下这样那样的问题，所以在安装到整系统前一定要经过全方位的检测。
如果在动态实验中，发现连接器接插件连接孔容易发生脱离，说明其分离力过小，这样在实际使用过程中受到震动或者冲击，就容易造成信号隔断。这就需要跟厂家及时沟通，说明自己的特殊使用情况，要求厂家改进生产工艺，或者增加相关的检测，否则也许还会提供类似的的无法满足需求的零件，因为很多厂家只做接触电阻实验时这种情况很多是认为该产品是合格的。
视觉传感器可消除车轮紧固
maclean vehicle systems (mvs)的诸多汽车紧固件产品之一便是不锈钢轮壳螺帽。螺帽是在多工位机上生产的，每个工位会同时处理两个零件。生产时必须对紧固件进行检测以确保螺帽的螺纹正确。mvs 起初用涡电流传感器进行这种检测，但其准确性不够理想，有时会造成代价高昂的分类错误。[图片]“我们看过许多视觉传感器。”mvs 制造控制工程师 tj konieczke 说。“有一些很敏感、让人望而生畏，难于学习，就像我们曾经用过的视觉系统。
konieczke 在距两零件约五英寸的装配机检测台上以 45 度俯角安装了两个康耐视 checker 101 视觉传感器。零件是用夹具放到检测台上的，并用弹簧固定器固定，所以其固定位置高度可能稍有差异。konieczke 通过把检测工具拖放到他想检测的特征上完成视觉传感器的设置。首先，他用一个边缘查找工具定位零件的边缘，从而解决了位置差异。然后他用亮度查找工具寻找螺纹反射的光。
然后设置视觉传感器与操作装配机的可编程逻辑控制器(plc) 交互。夹具将两个新零件固定到位后，plc 便可提供静态输出。视觉传感器接收到该信息后，捕捉图像并检测零件。然后向 plc 输出表示零件合格与否的信息。然后 plc 根据检测结果将零件发送到合格或不合格的料箱中。
最近，mvs 根据康耐视 checker 232 视觉传感器对应用进行了标准化。该传感器有更高的分辨率和更广的小特征检测视野，每分钟可以检测 1,600 个零件。视觉传感器不同于传统传感器只能从一个角度进行评测，它可以检测零件的位置并评测螺帽整个开口处的亮度，从而避免不正确的合格或不合格判定。由于避免了分类成本，视觉传感器的成本也得以迅速回收。视觉传感器还能让您确信不会把任何一个坏零件运给客户。“视觉传感器更稳定可靠，和传统传感器一样易于设置和操作，而且也不比传统传感器贵多少。”
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