（1）齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损齿轮齿轮断孔或键槽磨损。
（2）在减速机的轴承孔处磨损螺孔缺陷。
（3）减速机轴表面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲。
减速机故障我们可以进行自助维修和更换零件，如下所述：
对于非轴面磨损，如轴孔孔键槽，可以使用电镀来恢复原始零件的精度。 轴的弯曲也可以通过压力矫直方法完成。 没有其他方法可以破坏这种断齿，只能修复新零件。
这些只是事件发生后的补救措施。 为确保减速机的使用寿命，关键是在购买时选择型号，确保高安全系数，严格按照使用说明，确保润滑，避免过载。 如果减速机在运行过程中出现异常，应尽早检查，然后在故障排除后使用。
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