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为什么倍加福P+F编码器需要光栏板?

2019/6/3 18:27:51发布51次查看
在增量式倍加福p+f编码器的学习中,我们知道,编码器内部有两个玻璃片:一个是大圆盘(称为码盘),上面有等距离的向心刻线;另一个是扇形片(称为光栏板),上面刻有两组条纹a和b,彼此错开1/4节距(指码盘上每两条条纹之间的距离)。如图1所示。
为什么需要光栏板呢?假如这样,如图2所示,会怎么样呢?
没有了光栏板,也就只有一种形状的波形输出(a),对a脉冲序列计数,也能得出移动距离。
但是由于旋转倍加福p+f编码器通常用于运动直线轴在行程范围内的位移测量,而脉冲序列计数检测的是增量距离,图2只是一个单向脉冲计数器,并不能知道编码器的旋转方向,即无法知道轴的移动方向。
于是我们想到了光栏板,使得有两路序列脉冲输出。显然这两路脉冲必须不同。
怎么不同法?频率?幅值?相位?
频率不可能不同,处理不同幅值的脉冲会增加成本,所以我们用相位(phase)表示其不同。
两路脉冲的相位差多少度?
一个周波是360°,1/2周波?1/4周波?当编码器改变旋转方向时,相位差1/4周波(即90°)的两路脉冲就表现出了差别,如图3所示。
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不完全对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
所以,光栏板的存在是为了判别倍加福p+f编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数,那么没有光栏板,也是一个简易的编码器。
倍加福p+f编码器常用型号推荐:
ncb4-12gm70-e0-m    nj4-12gm50-wo-v13    ncn25-30gm50-z4
ncb4-12gm70-e1-m    nj4-12gm50-ws        ncn25-30gm50-z4-v1
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ncb4-12gm70-e3-m    nj4-12gm50-ws-v13    ncn25-30gm50-z5-v1
ncb5-18gm40-n0      nj4-12gm-n           neb3-8gm45-e
ncb5-18gm40-n0-v1   nj4-12gm-n-v1        neb3-8gm45-e2
ncb5-18gm40-z0      nj4-12gk40-e         neb3-8gm50-e2-v3
ncb5-18gm40-z0-3g-3dnj4-12gk40-e1        neb3-8gm50-e-v3
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不完全对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
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