为什么需要光栏板呢?假如这样,如图2所示,会怎么样呢?
没有了光栏板,也就只有一种形状的波形输出(a),对a脉冲序列计数,也能得出移动距离。
但是由于旋转倍加福p+f编码器通常用于运动直线轴在行程范围内的位移测量,而脉冲序列计数检测的是增量距离,图2只是一个单向脉冲计数器,并不能知道编码器的旋转方向,即无法知道轴的移动方向。
于是我们想到了光栏板,使得有两路序列脉冲输出。显然这两路脉冲必须不同。
怎么不同法?频率?幅值?相位?
频率不可能不同,处理不同幅值的脉冲会增加成本,所以我们用相位(phase)表示其不同。
两路脉冲的相位差多少度?
一个周波是360°,1/2周波?1/4周波?当编码器改变旋转方向时,相位差1/4周波(即90°)的两路脉冲就表现出了差别,如图3所示。
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不完全对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
所以,光栏板的存在是为了判别倍加福p+f编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数,那么没有光栏板,也是一个简易的编码器。
倍加福p+f编码器常用型号推荐:
ncb4-12gm70-e0-m nj4-12gm50-wo-v13 ncn25-30gm50-z4
ncb4-12gm70-e1-m nj4-12gm50-ws ncn25-30gm50-z4-v1
ncb4-12gm70-e2-m nj4-12gm50-ws-v12 ncn25-30gm50-z5
ncb4-12gm70-e3-m nj4-12gm50-ws-v13 ncn25-30gm50-z5-v1
ncb5-18gm40-n0 nj4-12gm-n neb3-8gm45-e
ncb5-18gm40-n0-v1 nj4-12gm-n-v1 neb3-8gm45-e2
ncb5-18gm40-z0 nj4-12gk40-e neb3-8gm50-e2-v3
ncb5-18gm40-z0-3g-3dnj4-12gk40-e1 neb3-8gm50-e-v3
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不完全对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。