总制动力=原制动力+自增力，在平衡增力制动器工作时，要新生出一种由摩擦力转换机械力而形成的自增刹车力，两种制动力组合后，总制动力可增大40%左右，所以：中国一“刹”应对重载、陡坡、及各种危险路面安全性能更高。
解决刹车鼓破裂问题
制动鼓破裂会使车轮制动失效，涉及行车安全。凡是安装平衡增力制动器的车辆都非常惊叹：一个长期困扰的制动鼓破裂问题终于圆满解决。平衡制动；能使鼓面受力均匀，单位面积的压应力减轻，热裂纹减少，制动鼓体的机械强度不易破坏，破裂问题就迎刃而解。今后制动鼓以自然磨损报废为主。使用期限超过原车制动器的三倍以上。
摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。
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