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智能沥青洒布车工作原理及控制系统介绍
2017-07-01 作者：沥青洒布车 来源：
沥青洒布车是铺设黑色路面不可缺少的重要设备，其作业质量直接影响到高速公路路面的使用寿命。近年来，随着施工工艺的不断改进和提高，对沥青洒布车的洒布质量要求越来越高，为适应新形势的发展，国内先后引进和自主开发了智能型沥青洒布车。智能型沥青洒布车和传统沥青洒布车的最大区别在于：智能型沥青洒布车能根据用户的使用工况，随时自动调节沥青的洒布量，满足施工工艺要求；而传统的沥青洒布车只能按既定的沥青洒布量作业，工作中无法随时根据工况自动调节洒布量。
智能型沥青洒布车工作原理
智能型沥青洒布车一般由汽车底盘、液压泵、液压马达、沥青泵、喷嘴、喷嘴开关等构成。工作时，取力器从汽车底盘取力驱动液压泵，液压泵通过液压油驱动液压马达，液压马达带动沥青泵输出高压沥青，高压沥青通过喷嘴喷洒到路面。喷洒作业过程中，汽车运行速度是影响沥青洒布作业质量的主要因素，如何根据汽车车速有效构建随动系统，控制沥青泵的沥青输出量为智能型沥青洒布车的关键技术之一。
智能型沥青洒布车液压泵为变量泵，变量泵采用电液比例伺服阀控制斜盘倾角，改变液压泵的输出流量，进而改变液压马达的转速，达到改变沥青泵的转速的目的。沥青泵一般采用定排量沥青泵，沥青泵的沥青输出量与沥青泵转速近似成线性关系。引入沥青泵转速或沥青泵泵出沥青量作为负反馈量，汽车底盘速度作为输入量，液压泵泵出流量作为控制量，即可构成一闭环系统，根据车速自动调节沥青洒布量。在该系统中如何自动控制电液比例阀是该控制系统的关键。路桥集团郴州筑路机械厂生产的5210智能型沥青洒布车的控制系统原理即为此。控制方框图如下：
沥青洒布车,智能沥青洒布车控制系统
电气控制系统硬件设计
根据上图构建电气控制系统时，考虑到系统的扩展性和稳定性，可采用由工控机和远端数据模块构成的分布式控制系统，系统维护和扩展非常方便。系统整体方框图如图所示，上位工业计算机通过rs-232/485转换模块与多个远端数据模块相连，每个远端数据模块设置不同的站号，上位工业计算机通过通信线路与挂在下面的不同站号模块进行通信。其中频率模块把采集的信号通过通信线路传送到计算机，计算机根据当前传输的数据进行分析，与设定值通过pid运算，运算结果通过通信线路传送到数模转换模块，pwm电流放大器根据当前数模转换模块的电压，输出一定电流驱动电液比例阀工作，使沥青泵按所要求的转速运转。
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