ginier吸盘
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吸杯的有效吸附面积约为吸盘面积的80%，真空度约占90%。安全系数随使用条件的变化而变化。除了以上的安全系数，还应考虑工件的吸附在工件表面粗糙度的表面是否有油的附着力，工件的重力加速度，工件中心和吸附力线是否和工件材料的巧合。
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平板式真空吸盘的工作原理是通过管道与真空抽吸真空设备（如真空发生器，图中未示出）接通，然后加强身体接触，如玻璃、纸张等，启动真空设备产生负压吸力，吸力，这将增强材料被吸牢，可以提高物料输送的开始。当起重物体移动到目的地时，顺利进入充气真空吸力，负压吸力由负压变为零或稍正压，真空吸盘出来加以改进，从而完成了搬运重物的任务。
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如果产品外观要求很严格，那么零件不能夹紧在外表面上。为了解决这个问题，可以安装一个感测电路。确认或保持吸盘夹传感器的产品后，将给机械手发送信号到下一步。机械手的运动，需要人工扭曲或变形，可以使产品或产品的模具成型区域内，单独的情况下可以添加一个移动机械手不依赖于特殊的气缸，所以这个问题是改进。
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