原料制作
豆腐的原料是黄豆，绿豆，白豆，豌豆等。先把豆去壳洗净，洗净后放入水中，浸泡适当时间，再加一定比例的水磨成生豆浆。接着用特制的布袋将磨出的浆液装好，收好袋口，用力挤压，将豆浆榨出布袋。一般榨浆可以榨两次，在榨完第一次后将袋口打开，放入清水，收好袋口后再榨一次。
生豆浆榨好后，放入锅内煮沸，边煮边要撇去面上浮着的泡沫。煮的温度保持在九十至一百一十摄氏度之间，并且需要注意煮的时间。煮好的豆浆需要进行点卤以凝固。点卤的方法可分为盐卤和石膏两种。盐卤的主要成分是氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙。用石膏点卤的话先要将石膏焙烧至刚刚过心为止，然后碾成粉末加水调成石膏浆，冲入刚从锅内舀出的豆浆里，并用勺子轻轻搅匀。不久之后，豆浆就会凝结成豆腐花。在南方也有直接用生石膏加水磨浆，点卤时把磨好的石膏浆倒入豆浆搅拌。只是要掌握好量，需要豆腐老些则添加的石膏浆多些。
若要进一步将豆腐花制成豆腐，则在豆腐花凝结的约15分钟内，用勺子轻轻舀进已铺好包布的木托盆或其它容器里。盛满后，用包布将豆腐花包起，盖上木板，压10至20分钟，即成水豆腐。
若要制豆腐干，则须将豆腐花舀进木托盆里，用布包好，盖上木板。在板上堆上石头，压尽水分，即成豆腐干。
科华全自动豆浆机器性能及特点:
本产品造型美观,全不锈钢制造,具有自动加水,自动加热,操作简便快速,安全,卫生等特点,是适合厂矿,学校,医院及宾馆饭店,餐馆快速制作鲜豆浆,豆奶,豆腐的理想设备.
本机磨浆分离系统由分离式磨浆机、盛渣桶、盛浆桶组成，加热煮浆系统由吸浆泵、加热蒸汽包、煮浆桶组成，及电器部分由温控仪控制煮浆桶温度达到自动控制加热，磨浆机、吸浆泵均由开关单独控制，等几大部分组成。
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