履带机械在行驶和作业时履带与地面间相互作用力分析及履带沉陷量计算对机械总体设计、通过性能、牵引性能都有着重大的意义,直接影响着机械的作业能力和生产率。早期的方法是把履带机械所受垂直作用力平均分配在履带的接地面积上,即得到了平均接地比压,并以此作为履带与地面间相互作用应力。
履带拖拉机脱轨是一种常见故障,这对行走系统零件损坏极大。其主要原因有:1.引导轮轴、后轴弯曲,使引导轮和驱动轮中心线与拖拉机纵向中心线不垂直,履带在引导轮、驱动轮处,向后或向前倾斜,形不成直线,这时履带与引导轮、驱动轮随时都有脱轨的可能。2.履带张紧度过松,当拖拉机在沙土地或有沟、坑、斜坡地面上急转弯或后退时,下部履带不能伸直,此时履带易从支重轮、引导轮或驱动轮处脱落。
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