ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器qc400a，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使ar系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。· 运行速度快；
· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
轴规格（x轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°）（y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）（z轴：行程 250mm）（r轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（x轴 375°/s  ）（y轴600°/s  ）（x.y轴合成  7.7m/s ）（z轴合成  1.21m/s ）
（r轴合成 1500°/s ）
重复定位精准（x.y轴 ±0.015mm）（z 轴 ±0.015mm）（r 轴 ±0.005°）
r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））
用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
用户配管（φ 6  x  2  根）
重量（20.7kg）
标准循环时间（额定）：0.37s
额定/最大负载：2kg/5kg

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