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wiseglove14F触觉触感力反馈数据手套+机械手同步

2019/5/20 21:31:02发布55次查看
wiseglove14 是一款专业级的,可实现手指动作捕捉功能的数据手套。该型号手套使用14个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测,5个手指力反馈器实现人机交互的触觉反馈力。可实现搓捻、对掌等复杂动作,例如拧螺丝,手指拨动开关,按压键盘。触觉反馈力这一功能极大程度地提高了vr交互沉浸感,并且因为该型号较低的设备成本和使用成本,该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。
数据手套功能演示视频1
数据手套实现复杂手部动画,模型手和人手动作达到协调一致,可使用本手套同步机器人手,灵巧手。
观看地址:  
传感器分布 14个高精度传感器,这些传感器分布在每根手指的指中关节上,通过程序算法,驱动每个手指的三个关节运动。
5个可编程触觉力反馈器,每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器,通过编程实现每个手指的独立反馈功能,反馈力强度为128级。
特色功能 实时捕捉人手的运动,并同步驱动3d动画人手的运动。
实时手指+手臂动画驱动。
摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。
大拇指外展和内敛,可胜任拧螺丝,手指拨动开关,按压键盘等复杂操作。
独立的可编程手指力反馈功能,虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者,可胜任要求较高的vr体验和仿真交互应用。
wiseglove14 force主要参数
 面料
合成弹力纤维布
 传感器技术
光纤传感器
 传感器数量
14个
 传感器精度
12位数据精度(【0,4095】)
 动态精度
0.2度
 数据更新率
<100赫兹
 无线传输模块
 可选
 传输范围
usb版本 3米 
蓝牙版本 10米;(可视距离)
wifi版本 20米(可视距离)
供电
dc 5v@300ma 
力反馈
5个手指力反馈器
应用领域                 虚拟现实与仿真         机器人协同系统         外科手术         手功能评定         虚拟装配         手语识别系统         教育娱乐
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