莱芜装配机器人伺服电机经销商，济南德米特伺服，高精度减速机
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机器人控制系统的基本功能
1.控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）；
2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；
3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；
4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；
5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；
6.具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务；
7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
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济南德米特伺服电机优点1、   精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、   转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;
3、   适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求迅速起动的场合特别适用;
4、   稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、   及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、   舒适性:发热和噪音明显降低。

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济南德米特机电技术有限公司
13210255272
谢辉
济南 高新区工业南路44号

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