1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；
2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；
3. 各挡板，制动装置的松紧情况。
4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。
机械手的分类有哪些？
机械手按照驱动方式可分为以下几种
1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，机械手，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，上下料机械手，否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。
4.机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，工业机械手，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，助力机械手厂家，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍：
1、 夹持式
机械手夹具的夹持式是最常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，手指可分为单支点回转型，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。
2、 吸附式
1）真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
2）电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，不做详细介绍。
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