我国开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的(这与日本开发液压挖掘机的时间差未几是相同的)，早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的wy100，贵阳矿山机器厂的w4-60，合肥矿山机器厂的wy60(在此之前，个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机，但因多种原因未能成功)。到七十年代末八十年代初出现了长江挖掘机厂的wy160和杭州重型机械厂的wy250等液压挖掘机产品。纵观我国液压挖掘机近40年的发展历史，大致可以分成以下几个阶段：
(1)开发阶段(1967－1977年)：以测绘仿制为主的开发。通过多年坚持不懈的努力，克服一个一个的困难，有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功，为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。
(2)液压挖掘机发展、进步并全面替换机械挖掘机阶段(1978－1986年)。这个阶段通过各主机厂引进技术(主要是德国挖掘机制造技术)的消化、吸收和移植，使我国液压挖掘机产品的性能指标全面进步到国际70年代末80年代初的水平。全国液压挖掘机的均匀年产量达到1230台。
(3)液压挖掘机生产企业数目增加，新加进挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术(1987－1993年)。由于国内对挖掘机的需求量的不断进步，新加进挖掘机行业的企业通过开发和引进挖掘机制造技术，其产品批量或小批量的投放国内市场或出口，打破了多年来主要由六大家挖掘机生产企业垄断国内挖掘机市场的局面，形成了有益于进步产品质量、性能和产量的良性竞争。这个期间国内液压挖掘机的年均产量进步到2000余台。
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