赛尼尔机械~减速机的发展历史
    1944年帝人精机成立伊始，在飞机制造业开展业务，1947年进军纺织机械制造领域，1955年开始制造飞行器零部件，求购减速机一般价，1959年扩展至机床制造业。nabtesco的rv减速器，前身正是帝人精机的主流的产品，70年代而开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期，求购减速机优质商家，应世界主要机器人制造商要求，帝人精机改进了rv减速器，求购减速机，使之更加精准可靠，符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮rv减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。
减速机各部件的检查及检修质量标准 
（一）齿轮及壳体  
1、齿轮牙齿磨损其厚度达30％时必须更换。  
2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。    
3、上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。
（二）  滚动轴承  
1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。  
2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
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