检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。
根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
四、故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。
kuka库卡机器人主板维修，致力于机器人维修kuka库卡机器人维修保养编程调试就找费克斯机器人技术服务有限公司。公司汇聚了机器人行业的精英团队，承接进口工业机器人的维修保养和编程调试业务，因为专注所以专业，在业界享有较好口碑，欢迎来电咨询。
如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）
fanuc上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。fanuc机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，fanuc机器人故障时，只需调整或维修fanuc机器人而不会影响机床的正常运转。三、上下料fanuc机器人控制系统fanuc机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。fanuc机器人控制系统功能：①对fanuc机器人运行轨迹进行编程；②对各部分机构独立操作；③ 提供必要的操作指导及诊断信息；④ 能协调fanuc机器人与机床之间的工作过程；⑤ 控制系统具有丰富的i/o口资源，可扩展；⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
常州费克斯自动化科技有限公司
15961148994