货车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。货车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
货车运行原理：当我们发动汽车以后，发动机会产生动力，并将动力传给变速箱，动力经过变速箱里的齿轮将高转速小力矩动力转化为低转速大力矩动力，再通过传动轴传到驱动后桥，驱动后桥带动驱动后轮转动，于是一辆车就运动起来了。
各部分功能及主要部件：
a、发动机：汽车的动力来源，功能是使燃料燃烧产生动力，然后通过传动系驱动车轮带动汽车行驶。
货车发动机
b、底盘：分传动系、行驶系、转向系、制动系来介绍。
传动系：将发动机的动力传给驱动轮，主要包括离合器、变速箱、传动轴、驱动桥。
行驶系：将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支撑作用，保证汽车正常行驶。主要包括车架，前轴，车轮，悬架。
转向系：保证汽车在行驶的过程中能按照驾驶员选择的方向行驶，主要包括转向操纵机构，转向器，转向传动装置。
制动系：使汽车减速、停车和保证汽车可靠的停驻。主要包括制动操纵机构，制动器，传动装置。
c、车身：驾驶员工作和装载货物的场所。包括驾驶室和车厢。
d、电气设备：辅助驾驶员驾驶汽车的电器系统，包括蓄电池，起动系，照明设备，仪表等。
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一般货车
指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆） [1]  。
半拖车
盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部
 分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车
即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例：世界著名之澳大利亚公路火车〕
沙石车
沙石车，又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。
搅拌车
搅拌车是一种用来运送混凝土的货车。
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一、货车拉货需要证件如下：
1、货车驾驶员从业资格证(运管所办理) 
2、营运车辆营运许可证(运管所办理) 
3、车辆强制保险(保险公司办理)
4、车辆行驶证(买车入户后就有的，交警车管所办理) 
4、驾驶员要有驾驶证件（c1以上）
    二、除正常的驾驶证，行驶证外，还需要营运证。
办理营运证：
1、必备资料：审批同意的《购车申请表》和《购置营运车辆 
审批表》，行驶证、购置附加费证、购车发票等影印件各 
一份。 
2、 办理程序：由市运输管理科初审，报总站复审合格 
后，填发《营运证》和凭行驶证到所属交通管理所缴纳运 
管费后，领取证照。
   三、 注意事情，别超高，超重，有些路是禁行的，有些是限行的，这些都要记住。