跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子，运动员在垫子上进行比赛。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头·盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，头·盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻，但在比赛过程中，由于全身包裹严密，运动员仍会大汗淋漓。
跆拳道比赛的获胜方式
（1）击倒胜（ko胜）
（2）主裁判终止比赛胜（rsc胜）
（3）对方弃权胜（弃权胜）
（4）对方失去资格胜（失格胜）
（5）主裁判判罚犯规胜（犯规胜）
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