装载机
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。小型装载机适用在中小建筑施工，工地需要大量的混泥土。在配比混泥土时，一般建筑施工企业所需的原材料（石子，沙子及水泥）大都是用人手推车从料场搬运至搅拌机中搅拌混合，这种依靠人工上料，人工搬运的方法，劳动强度大生产效率低，已不适合现代生产要求：而大型装载机又不适合用，为此将农用拖拉机改装为实用性小型装载机，有效地解决这一问题。
装载机
装载机的工作原理：
装载机起重臂是滑移转向装载机发挥作用的部件。这些起重臂及其关联的液压装置设计用来支持各种工具，不仅仅限于铲斗。起重臂的提升能力与其他机器部件严格匹配，以便操作人员可以提起负载，而不是机器本身。 大多数卡特彼勒滑移转向装载机和多地形装载机采用所谓的轴向升力起重臂设计。这些起重臂通过两侧各一个销与机器连接。这些销使铲斗沿着一个弧形路线提升。当铲斗开始提升时，它先向外移动，远离机器。当铲斗上升到高于固定销的高度时，它会向车身方向靠拢。
装载机
装载机底盘的功用和组成与叉车相同，也是接受动力装置的动力，使装载机行走或同时进行作业，也是全机的骨架。动力装置、工作装置等均安装在它上面。也由传动、行驶转向和制动四大系统组成。同叉车一样，由于装载机底盘的四大系统也与汽车底盘的四大系统基本相同，尤其是制动装置完全与汽车相同，甚至在某些叉车、装载机和汽车上可以通用，只是装载机的制动系多采用双管路气助液动力伺服制动和钳--盘式(或湿式)行车制动器，驻车制动器多采用盘式或蹄--鼓式制动器，这是因为装载机前驶和倒驶的机率相当，且搬运作业时行驶距离较短，减速、停车的次数较多，再加之作用环境复杂，为保证其在制动时，不发生热衰退或水衰退，故多采用上述结构。在这里将不重述这些与叉车和汽车的相同部分，只介绍装载机的传动、行驶及全液压转向三个装置的典型结构和工作原理。同时，因为装载机的种类较多，具体结构形式也有差异，在此也只能以杭州武林机器长生产的zi30型装载机为例，对其典型结构进行分析讨论，期望能获得举一反三的效果。
装载机
装载机的工作装置是用来克服被切削物料的阻力，并完成插入料堆，铲取物料，提升并卸除物料等一系列工作的装置。它主要由铲斗、动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸等组成。工作装置的作业过程是由液压操纵装置来完成的。
装载机种类较多，型号各异，其结构和总体布置也各不相同，但基本上都由动力装置、底盘和工作装置三个主要部分组成。此外，还有供内燃机动力装置起动、供全车照明和信号指示及警报、警告等电器装置。装载机与内燃叉车相比，除工作装置不同外，其他装置的结构基本相似。轮式前卸装载机总体构造一般由动力装置、底盘、工作装置和电器装置组成。
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