sinamics v20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics v20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 sinamics v20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (bop) 上执行基本操作
使用一条电缆将 sinamics v20 与终端处的 uss 和 modbus rtu 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率 ≥ 7.5 kw 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板 (bop) 界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化 i/o 组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作环境温度高达 60 °c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
适用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用 eco 模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的 sinamics v20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对 plc 编程的时间缩短
sinamics s120 – 说明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics s120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics s120 功率范围为 0.12 - 4500 kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics s120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过 sizer和 starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化 (tia) 实现集成解决方案
实现 sinamics 直至自动化级的集成
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sinamics s120 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics s120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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标签
sinamics s120 内置式变频器，s120，sinamics s120，内置式变频器 sinamics s120
g120l（新一代本地化产品，可满足更严苛需求）
sinamics g: g120
sinamics g120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为：
● 控制单元（cu）
● 功率模块（pm）
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kw 到 250 kw（0.5hp
到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 igbt 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显着加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片
sinamics g120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
sinamics g120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
sinamics g120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
pm240 功率模块
pm240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
pm250 功率模块
pm250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达
到节能的目的。 控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的mmc存储卡都是sinamics
g120变频器的基本单元：
cu240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可
以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元：
● cu240b -2
● cu240b -2 dp
● cu240e -2
● cu240e -2 dp
● cu240e
16 kw、36 kw、55 kw 和 80 kw/120 kw 有源滤波装置
调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元，并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个 alm 电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器，确保辐射干扰符合 en 61800?3 的 c3 类标准。
清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。因此驱动系统会从电源中产生正弦电流，但几乎不会造成任何谐波。
调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点（it 系统）的电源系统。
设计
调节型接口模块的供应范围包括：
连接器 x21，用于温度分析和风扇控制
连接器 x24，用于连接集成风扇的 24 v 电源
drive-cliq 电缆，用于将控制单元连接到有源整流装置；drive-cliq 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 + 0.11 m
用于 16 kw 有源滤波装置的屏蔽接线板
1 套 30 种语言的警示版
集成
调节型接口模块连接示例
调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 v dc 电源。
采用 24 v dc 电源后，风扇转动，并且如果需要（使用寿命，噪音），可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇，否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准，则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件（选件）敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的 drive-cliq 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的 drive-cliq 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的 drive-cliq 电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 drive-cliq 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 drive-cliq 电缆连接，则必须订购标有（1）的 drive-cliq 电缆。适用于接口（2）的 drive-cliq 电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
sinamics v20，满足通用需求的多功能变频器现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器 sinamics v20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。sinamics v20 具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。
该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kw ~30 kw。成本更小化工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本
都必须尽可能的低。针对这一点，sinamics v20 必定是您的更佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现更佳的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值，同时提供额外的节能功能。 由此大幅度地降低能耗。
特点
易于安装
穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
uss 和 modbus rtu 通信端子
7.5 kw ~ 30 kw 变频器集成内置制动单元
易于使用
无需连接主电源即可实现参数载入
内置应用宏与连接宏
异常不停机模式可以实现无间断运行
较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层 pcb 板大大
提升了变频器的稳定性
节约成本
用于 v/f、v2/f 控制的节能模式
休眠模式
直流耦合
针对外形尺寸 e 的高过载模式和低过载模式
功率范围0.12 kw ~ 30 kw
电压范围1ac 200 v ... 240 v (+ / –10 %)
3ac 380 v ... 480 v (+10 % / –15 %)
控制模式v/f v2/f fcc v/f multi-point
壁挂式安装以及穿墙式安装均可实现紧
凑的并排设计和弹性的设备安装。
无需额外选件即可实现正常运行。 节省时间，减少错误
通过变频器中的预定义宏和预制 tia 功能块，便于系统
组态，快速连接 simatic s7-1200**
通过 uss 或 modbus rtu 协议，使用一根电缆即可连接
sinamics v20
集成通信接口
目前，电压等级为ac220v的v20产品fsa尺寸进行了升级，将该尺寸分为fsaa以及fsab。
外形更加简约。并柜门操作机构的电缆也变为由rj45以太网进行连接。
sinamics v90 高效便捷的伺服系统 宣传册 版本 brochure 2017.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驱动系统 – sinamics 和 simotics 家族的一员 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案 目录 伺服驱动系统概述 03 伺服驱动系统 伺服驱动系统优点 05 sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 sinamics v90 伺服驱动系统 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单 的自动化环境 10 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 sinamics v-assistant 调试工具 10 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/ sinamics v90 技术数据与控制特征 12 s7-1500/s7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 系统一览及接线图 15 simotics s-1fl6 技术数据 及扭矩速度曲线 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安装尺寸及安装间距 22 选型步骤 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 订货数据 27 2 脉冲序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驱动 simotics s-1fl6 伺服电机 sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本： simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， ） 散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电 1. uss/modbus 2. profinet通讯版本 机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合 sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 ? 与控制系统的连接快捷简单 动态性能 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化
伺服控制基础知识 伺 服 电力电子器件的应用 一、 不可控器件 二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示。 二极管在电路中常用vd表示。 从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7v时二极管导通，当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。 利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。 节 电力电子器件的应用 v 图2-1 二极管的图形符号和伏安特性 节 电力电子器件的应用 二、 半控型器件 (一) 晶闸管(scr) 1．晶闸管的结构和符号 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2(a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片p1，nl，p2，n2四层半导体材料叠成，形成三个pn结。图2-2 (b)和(c)分别为其示意图和表示符号。 节 电力电子器件的应用 1一钢底座 2一钔片 3一铝片 4一金锑合金片 5一金硼钯片 6一硅片 图2-2 晶闸管 节 电力电子器件的应用 2．晶闸管的工作原理 (1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。 (2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。 (3)在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。所以说晶闸管是控制导通而不控制关断的半控器件。 晶闸管的pn结可通过几十至几百安的电流，因此它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极问的管压降为1v左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻
直流电动机的单闭环调速系统 第三节 双闭环直流电动机调速系统 第四节 直流脉宽调速控制系统 第五节 转速、电流双闭环调速系统的工 程设计法 第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计 第 4 章 节 直流电动机概述 节 直流电动机概述 一、直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分： 节 直流电动机概述 (一) 定子 定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。 (二) 转子 又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 节 直流电动机概述 (三) 电刷与换向片 为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 节 直流电动机概述 图4-1 直流电动机 节 直流电动机概述 二、永磁直流伺服电动机及工作原理 在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的高低可分为两类：高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。目前在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。 这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁两种，但占主导地位的是永久磁铁励磁式(永磁式)电动机。图4-2是其基本原理的示意图。 节 直流电动机概述 图4-2 直流伺服电动机工作原理示意图 节 直流电动机概述 (一) 电动机转矩平衡方程式 一般，电磁转矩te按下式计算：
根据工控网数据，2016年伺服系统恢复业绩增长，市场规模达到86亿，增长率40%，受2008年全球金融危机以及2009年国内经济计划影响，2011-2015年国内制造业固定资产投资持续不景气，带来伺服系统市场需求增长率持续下跌。2016年开始，国内制造业投资出现复苏迹象，伺服系统也恢复快速增长。本次展会上西门子还计划面向中国市场发布三款新产品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc两款基本型工控机，真正全能的一体式变频器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程软件平台的sirius act按钮指示灯产品。智能制造并非一蹴而就，发展智能制造应作为长期坚持的战略任务，2025年前，推进智能制造实施“两步走”战略：到2020年，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，重点产业初步实现智能转型。
伺服来自英文单词servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。彭水西门子v90怎么回零详细解读
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 sinamics s120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 starter 调试工具即可进行便捷的组态。
sinamics s120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
cu310?2 dp 或 cu310?2 pn 控制单元可用于单机驱动
cu320?2 dp 或 cu320?2 pn 控制单元适合多轴应用。
借助于 simotion d 的功能更强大的控制单元 d410?2, d425?2, d435?2, d445?2 和 d455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
sinamics s120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 v/f 控制模式可用于简单应用，如含有 siemosyn 电机的成组驱动
compactflash 卡
sinamics s120 驱动器的功能存储在 cf 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。cf 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，compactflash 存储卡上的数据被读取并装到 ram 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 drive-cliq 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 simotion 对工艺功能加以扩展
simotion d 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131-3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 hmi 及 i/o 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 s120
开环控制类型 s120
书本型/机架型 s120 的主要功能
备注，说明
进给控制
书本尺寸
带/不带电源传感器的
电流控制
不带/带电源传感器的vdcdc
控制
连接
带电源传感器的
电流控制
带电源传感器的vdc控制
书本型/制动
基本模式
仅限整流
回馈模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重启
电源传感器是 vsm 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
异步电机
转矩控制
带/不带编码器
转速控制
带/不带编码器
转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制
带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重启
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制
可实现带 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
同步电机（1fk 和 1ft）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制
异步电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
同步电机、直线电机和转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带编码器
所有电机类型
位置控制
带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
设定点输入
电机识别
阻尼应用
工艺控制器
基本定位器
制动控制
可实现带 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
bico 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 binector-connector 技术 (bico) 进行任意和独立互连。一个 binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (dcc)
用于 sinamics s120 的 dcc 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 simotion 运动控制系统以及 sinamics s120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 dcc 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
sinamics s120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 pid 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (safety integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 safety integrated 基本功能
sto = 安全扭矩断
sbc = 可靠制动控制
ss1 = 安全停机1
和需要授权的 safety integrated 扩展功能
ss2 = 安全停机 2
sos = 安全运行停车
sls = 安全限制转速
ssm = 安全转速监视器
sdi = 安全方向
slp = 安全限制位置
（符合 iec 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 tm54f 终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到优秀支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 starter 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (epos)
基本定位器“epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 sinamics s120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位
sinamics s120 驱动系统中的 epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 pc 操作）和带有 starter 调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 profidrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）
停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
设定参考点（对于处于静止的轴）
搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (bero)”）
捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 bero 传感器。“点动”、“直接设定值输入/mdi”和“移动块”模式的从属功能）
值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 starter
每个横动程序块包含以下信息：
作业编号和作业（如定位、等待、goto set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）
模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (mdi) 模式
定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 plc 使用过程数据 ）
在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（mdi）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换
目前应用为广泛的是电气伺服系统，本文主要介绍电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。-简便连接到控制系统 (simatic plc) 有轨电车及轨道信号系统助力中国实现轨道交通运营里程的突破
西门子g120p变频器一级总代理 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动以旋转运动为主。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备及配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子g120p变频器一级总代理
西门子g120p变频器一级总代理 设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠 西门子变频器采用的矢量控制是基于转子磁链定向的矢量控制。矢量控制的电压模型和电流模型是指计算转子磁链所使用的模型。分为两种：1.根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电流模型；2.根据描述磁链与电压关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电压模型；电压模型更适用于中、高速范围，电流模型能适应低速。
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。
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西门子直流控制器地区总代理价格实惠
西门子直流控制器地区总代理价格实惠 无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。1：电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。
西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。西门子伺服电机损坏原因分析三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
针对运动控制应用的优化伺服方案sinamics v90 单轴伺服驱动v90 打造用于运动控制以满足通常的伺服应用，充分考虑了机床生产厂家和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc。
应用于纺织，包装，物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降下来开发成本，大幅度缩短机器设备的上市时间，真正有效地提升消费者的市场竞争力。小型自动化解决方案? sinamics v90 支持脉冲+方向和 a，b 相脉冲两种脉冲输入形式。
卓越的性能，杰出的品质，极高的动力等级等级，紧凑型的研究发明，simotics 为你们提供整体的电机解决方案。simotics 家族新成员 1fl6 研究发明卓越，研发生产精良，为简单伺服应用提供稳当产品。sinamics v90。
v90 应用案例
应用实例 包装机– simatic s7-1515 t-cpu sinamics v90 pn
需求
快速更换产品类型
特殊要求:
更高的动态响应与速度精度
更高的生产效率
优势:
无需掌握专业的运动控制知识，s7-1500 t-cpu 与 v90 pn的组合提供了各种运动控制功能以满足各种需求。
精细的工艺功能可实现多轴并行控制（如传动装置，电子凸轮等）
v90 pn 通过profinet irt 完成的动态响应与控制精度
在tia portal 中集成，统一编程和组态
应用实例 在饮料灌装行业的瓶传输机– simatic s7-1511 sinamics v90 pn
需求
两根轴做相对速度同步， 7 v90 pn plc1500
特殊要求:
更高的动态响应与精确的速度
单位时间更高的生产率
优势:
使用to向导可以轻松实现2根轴同步.
基于以太网的通讯使连接更加简单，可有效地节省接线时间同时减少接线错误的几率。同时一个控制器可轻松完成7轴的集中控制。
v90 pn 通过profinet irt 完成的动态响应与控制精
应用实例 三辊同步片材挤出线– simatic s7-1500 sinamics v90 pn
该机型用于pet片材挤出生产，由于具有高透明、无味、高抗冲击，优异的热成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型领域中被广泛使用。
v90 pn用于完成pet片材牵引成型工艺。其中牵引机构1轴，三辊压光机3轴。
工艺要求，三辊线速度保持同步，牵引辊速度略大于三辊速度。
方案
牵引成型系统有一台plc1500控制，通过pn总线对4台v90pn进行速度控制。plc1200 4*v90pn 3.5kw
优势：
全西门子解决方案，pn总线一网到底在tia portal 中集成，统一编程和组态线简单，抗干扰能力强。提升客户产品品牌竞争力
siemns
知其道,用其妙,this is how
我们只做西门子 所以更专业
公司在创立初期以西门子小型plc为主 慢慢涉及西门子大中型plc控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（fa部门 gmc部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。