巴士即公共汽车。巴士专线的设立主要是让公共汽车在交通高峰的时间仍然有可以走的路面，以保障使用公共交通工具的大多数乘客。在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客(如乘坐轮椅的人士)，并缩短上落所需的时间。
公共汽车专用道可以有时间限制的。某些专用道在指定高峰时间以外，可以允许其他车辆使用。在这个公交出行的年代，公交礼仪是很重要的。双层巴士:车厢分为两层，载客量更大。铰接巴士(挂接巴士):有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置(类似火车车卡之间的接驳部分)以辅助转向。有些城市另加设栅栏隔绝公共汽车及其他车辆，以防止意外事故。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。低地台巴士(无障碍残疾人巴士):在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。公共汽车，城市客车，即城市公共巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。

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