abb机器人：
a 操纵器（所示为普通型号）
b1 irc5 control module，包含机器人系统的控制电子装置。
b2 irc5 drive module，包含机器人系统的电源电子装置。在 single cabinet controller 中， drive module 包含在单机柜中。multimove 系统中有多个 drive module。
c robotware 光盘包含的所有机器人软件
d 说明文档光盘。
e 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
f robotstudio online 计算机软件（安装于 pc x 上）。robotstudio online 用于将 robotware 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
g 带 absolute accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (smb) 提供。 h 与控制器连接的 flexpendant，
j 网络服务器（不随产品提供）。
微型和微小机器人技术（micro/miniaturerobotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
软机器人技术（softrobotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。