伺服马达配行星减速机的应用场合 7）结构紧凑。齿轮与其他机械传动形式如带、链条、摩擦、液压等传动比较，其传动结构较紧凑。有些齿轮传动，特别是行星齿轮传动，摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动等可使传动部件更为小型化。
利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。公元前400~200年，中国古代就开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的*古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。但从17世纪末，人们才开始研究能正确传动运动的齿轮形式。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。 1. 提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。齿轮是应用*广泛的传动构件之一，几乎所有的近代机械中都或多或少地采用了齿轮传动，从计时的钟表到大型的起重机、火车、汽车、飞机、轮船、拖拉机、工厂中的机床等，到处都有齿轮在发挥作用，齿轮的发展大致经历了五个主要阶段。