机身小巧钩机丹东个人挖掘机迷你全新挖机发展更有效的智能控制的工具。此外，计算机技术无论从硬件上还是软*件上都为实现复
杂的工业过程控制提供了物质条件，成为工业过程控制不可缺少的工具，它的不断发展
同样也会影响工业过程智能控制的发展，因此也应该大力加强计算机软*件技术在智能控
制方面的研究，加强智能计算机系统的研究。应该看到，未来工业的发展方向是高度的
集成化和智能化，因此工业过程智能控制必将得到更广泛的应用。特别对于挖掘作业智
能化控制成为发展趋势的今天，在探索挖掘机新型掘削方法的同时，开展相应的智能化
控制研究显得十分必要。
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杨先生：
1．5课题来源及研究意义
1．5．1课题来源
本课题来源于国家“863”项目-挖掘机的机电一体化及制造信*息化[2003aa430200]
以及教育部“新世纪优秀人才支持计划[ncet-05-0697]。‘试图探索一种液压挖掘机新
型掘削方式，并对其进行实用化研究。
1．5．2课题研究的意义
目前，我国液压挖掘机行业整体水平相对落后，制造工艺水平和技术条件较差，加
上液压挖掘机作业条件比较恶劣、载荷变化范围大，而且其作业过程中的受力情况和工
况都十分复杂，在整个挖掘作业过程中浪费了大量的挖掘功率，能量的利用效率相当低，
为了提高液压挖掘机的作业能力，目前一般都只能通过增大整机功率来实现。因此，探
索一种更为有效和合理的方法，使液压挖掘机在作业过程中达到低能耗、高*效率和更大
的作业能力，这对于提高液压挖掘机的综合性能，促进液压挖掘机技术的发展有着重要
的理论意义和现实意义。
随着科学技术的进步和现代化施工对工程装备要求的不断提高，人们正致力于液压
挖掘机的高*效、节能、自动化等技术的研究。本课题针对湖南山河智能机械股份有限公
司自主研发的实际情况，以swe85型液压挖掘机为试验平台，将振动理论引入液压挖
掘机挖掘作业过程中进行研究，以期实现减小挖掘阻力、降低功率消耗、提高作业效率
的效果，为液压挖掘机的节能性研究提供一条全新的思路。
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杨先生：
1．6论文研究的主要内容及结构
本文试图运用高等数学、土力学、土动力学、流体传动与控制等专业方面的基础理
论知识，将软测量技术、模式识别、人工智能、机电液一体化技术与振动理论引入液压
挖掘机的掘削作业过程中，创新性地研究液压挖掘机掘削作业新方式．振动掘削技术，
以期获得一种作业能力强、能耗低、效率高的振动掘削理论方法和技术实现原型。本文
拟开展如下几个方面的研究工作：
生产厂家132 - 8006 - 1292机械孙
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