| 是否进口否 | 加工定制否 |
| 品牌YASKAWA/安川 | 型号SGDV |
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱plc，松下plc，西门子plc，台达plc，欧姆龙plc等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。欢迎来电咨询!
安川伺服报警故障处理：
a.020 参数和校验异常伺服单元内部参数的数据异常。gr.1 否
h h h
a.021 参数格式化异常伺服单元内部参数的数据格式异常。gr.1 否
a.022 系统和校验异常伺服单元内部参数的数据异常。gr.1 否
a.030 主回路检出部异常主回路的各种检出数据异常。 gr.1 可
a.040 参数设定异常超出设定范围。gr.1 否
a.041 分频脉冲输出设定异常
编码器输出分辨率（pn281）不满足
设定范围和设定条件。
gr.1 否
a.042 参数组合异常多个参数的组合超出设定范围。gr.1 否
a.050 组合错误在可组合的电机容量范围外。gr.1 可
a.051 产品不支持警报连接了不支持的产品。gr.1 否
a.080 光栅尺节距设定异常
光栅尺节距（pn282）的值为出厂
设定值。
gr.1 否
a.0b0 伺服on 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，从外
部输入了伺服on （/s-on）信号。
gr.1 可
a.100 过电流检出
过电流流过了功率晶体管或散热片过
热。
gr.1 否l h h
a.300 再生故障再生类故障。gr.1 可
l l h
a.320 再生过载发生了再生过载。gr.2 可
a.330 主回路电源接线错误
·ac 输入/dc 输入的设定错误。
·电源接线错误。
gr.1 可
a.400 过电压主回路dc 电压异常高。gr.1 可
a.410 欠电压 主回路 dc电压不足。 gr.2 可 h h l
a.450 主回路电容过电压主回路电容老化或者故障。gr.1 否
a.510 过速电机速度在速度以上。gr.1 可
l h l
a.511 分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器输出分辨率
（pn281）的电机速度上限。
gr.1 可
a.520 振动警报检出电机速度异常振动。gr.1 可
a.521 自动调谐警报
在免调整功能自动调谐中检出了振
动。
gr.1 可
a.550 速度设定异常
pn385 的设定值超过了电机的
速度。
gr.1 可
a.710 过载（瞬时负载）
以大幅度超过额定值的推力进行了
数秒至数十秒的运行。
gr.2 可
l l l
a.720 过载（连续负载）
以超过额定值的推力进行了连续运
行。
gr.1 可
a.730
a.731
db 过载
由于db （动态制动器）动作，运动
能量超过了db 电阻的容量。
gr.1 可
a.740 冲击电流限制电阻过载主回路电源接通频率过高。gr.1 可
a.7a0 散热片过热伺服单元的散热片温度超过了100°c。gr.2 可
a.7ab 伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动。gr.1 可
a.820 编码器和数校验警报
光栅尺存储器的和数校验结果异
常。
gr.1 否
h h h
a.840 编码器数据警报光栅尺内部数据异常。gr.1 否
a.850 编码器过速接通电源时，光栅尺高速动作。gr.1 否
a.860 编码器过热光栅尺的内部温度过高。gr.1 否
a.890 编码器标尺故障光栅尺故障。gr.1 否
a.891 编码器模块故障光栅尺异常。gr.1 否
a.b10 速度指令a/d 异常速度指令输入的a/d 转换器故障。gr.2 可
a.b11
速度指令a/d 转换数据
异常
速度指令的a/d 转换数据异常。gr.2 可
a.b20 推力指令a/d 异常推力指令输入的a/d 转换器故障。gr.2 可
a.b31 电流检出故障1 u 相电流检出回路故障。gr.1 否
a.b32 电流检出故障2 v 相电流检出回路故障。gr.1 否
a.b33 电流检出故障3 电流检出回路故障。gr.1 否
h h h
a.bf0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0。gr.1 否
a.bf1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1。gr.1 否
a.bf2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2。gr.1 否
a.bf3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3。gr.1 否
a.bf4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4。gr.1 否
a.c10 防止失控检出直线伺服电机失控。gr.1 可
l h l
a.c20 相位错误检出错误检出相位。gr.1 否
a.c21 霍尔传感器故障霍尔传感器故障。gr.1 否
a.c22 相位信息不一致相位信息不一致。gr.1 否
a.c50 磁极检出失败磁极检出失败。gr.1 否
a.c51 磁极检出时检出超程磁极检出时检出了超程信号。gr.1 可
a.c52 磁极检出未完在磁极检出未完的状态下伺服on。gr.1 可
a.c53 磁极检出超出运行范围
磁极检出中移动到设定值（pn48e）
以上。
gr.1 否
a.c54 磁极检出失败2 磁极检出失败。gr.1 否
a.c80 编码器清除异常
值光栅尺的数据的清除或者设
定不正确。
gr.1 否
a.c90 编码器通信故障光栅尺与伺服单元间无法通信。gr.1 否
a.c91
编码器通信位置数据加
速度异常
光栅尺的位置数据的运算处理中发
生了异常。
gr.1 否
a.c92 编码器通信定时器异常
光栅尺与伺服单元间的通信用定时
器发生了异常。
gr.1 否
a.ca0 编码器参数异常光栅尺的参数被破坏。gr.1 否
a.cb0 编码器回送校验异常与光栅尺的通信内容错误。gr.1 否
a.d00 位置偏差过大
在伺服on 状态下，位置偏差超过了
位置偏差过大警报值（pn520）。
gr.1 可
l l h
a.d01
伺服on 时位置偏差
过大报警
位置偏差积累过多。gr.1 可
a.d02
伺服on 时速度限制引
起的位置偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服on，
则通过伺服on 时速度限制值
（pn584）来限制速度。此时输入指
令脉冲，不解除限制而超出位置偏
差过大警报值（pn520）的设定值。
gr.2 可
a.d30 位置数据过大
位置反馈数据超过了
± 1879048192。
gr.1 否
a.eb1
安全功能用信号输入
时间异常
安全功能用信号输入时间异常。gr.1 否h l l
a.f10 电源线缺相
在主电源on 的状态下，r、s、t 相
中某一相的低电压状态持续了1 秒
钟以上。
gr.2 可h l h
cpf00 数字操作器通信错误1 数字操作器（jusp-op05a）与伺服
单元间无法通信（cpu 故障等）。
－ 否
不确定
cpf01 数字操作器通信错误2 － 否
a.. . 非错误显示正常动作状态。－ － h h h
东莞市常平聚友机电设备维修部
李先生
13590159658
广东 东莞 常平镇 霞坑村新宅二区一街22号（未来星文化艺术培训旁）