型 号：2m415
名 称：2m415步进驱动器
详细资料：
性能指标
2m415细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18~36v工供电，电流小于3a外径35~42毫米的两相混合式步进电机。此驱动器
采用dsp交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行很平稳，几乎没有震动和噪音。高速时力矩也大大
高于其它两相驱动器，定位精度高。广泛适用于纺织机械，激光打标机，激光内雕机，测试设备，电子是设备上。
主要特点
1.高性能，低价格，低噪音，平稳性极好
2.平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
3.直流18-36v供电
4.光电隔离信号输入/输出
5.七档细分相电流设置
6.七档细分和自动半流功能
7.具有脱机命令输入端子
8.电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9.高启动转速
电气指标 环境指标
说明
小值
典型值
大值
冷却方式
自然冷却或强制冷却
供电电压(vdc)
18
24v
.36
使用环境
场合
避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
正常工作输出电流(a)峰值
0.21
-----
1.5
存储温度
-40·c~70·c
逻辑输入电流(ma)
10
高环境温度
-10·c~45·c
步进脉冲相应平率(khz)
----
----
200
环境湿度
不能结露，不能有水珠
脉冲低电平时间(us)
2.5
----
----
振动
5.9m/s2max
重量
0.1kg
电流，细分拨码开关设定
八位拨码开关功能设定
电流选择开关：sw1,sw2,
sw3;
细分选择开关：sw5,sw6,
sw7,sw8;
具体可参照面板丝印说明。
开关打开为0（off=0），
闭合为1（on=1）。
电流选择
细分选择
拨 动 开 关
1 2 3
电流值（a）
（平均值）
拨 动 开 关
4 5 6
细分数
0
1
1
0.21a
1
1
1
1
1
0
1
0.42a
0
1
1
2
0
0
1
0.63a
1
0
1
4
1
1
0
0.84a
0
0
1
8
0
1
0
1.05a
1
1
0
16
1
0
0
1.26a
0
1
0
32
0
0
0
1.50a
1
0
0
64
驱动器接口功能和使用
p1 输入信号接口描述
标记符号
功能
详细说明
pls+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
pls-
步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5v，高电平4~5v，脉冲宽度>2.5us。
dir+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
dir-
方向控制信号
用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5v，高电平4~5v，脉冲宽度>2.5us。
ena+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
ena-
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。
p2 输出及强电接口描述
名称
功能
详细说明
a+ a-
b+ b-
电机接线
+v
gnd
直流电压输入
dc24~50v之间，具体参数详见电机参数
信号波形和时序
注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在dc24v下典型上电时间为2秒。
注意：当vcc为5v时，r=0
当vcc为12v时，r=1k，大于1/8w
当vcc为24v时，r=2k，大于1/8w
注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，机柜内有多个驱动
器并列使用时保证相互之间的距离不小于5cm
为了确保使用安全，请务必将驱动器的接地保护端子与设
备保护的良好连接！
注意事项 故障及排除
1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。
2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯alarm灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
3.电源接通时绿色指示灯pwr亮。
4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
故障
原因
解决措施
led不亮
电源接错
检查电源连线
电源电压低
提高电源电压
电机不转，且无保持扭矩
电机连线不对
改正电机连线
脱机使能reset信号有效
是reset无效
电机不转，但有保持扭矩
无脉冲输入
调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误
动力线相序接错
互换任意两根连线
方向信号输入不对
改变方向设定
电机扭矩太小
相电流设置过小
正确设置相电流
加速度太快
减小加速度值
电机堵转
排除机械故障
驱动器与电机不匹配
换合适的驱动器