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避免超限抓取，延长机器人使用寿命
机器人大多数情况下是追直线型传送带上的物料进行抓取。由于直线型传送带存在上下游且机器人抓取物料存在极限距离（臂展受限），当机器人在追物料时会因超限而无法抓取到所需物件焊接机器人。同时，直线型传送带追方式需延展到极限端去抓取上下游的物件，工作效率低，且能耗高，一定程度上缩短了机器人的使用寿命。
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