小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定最高工作压力，其调定值为16mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
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三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。
力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。
在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。
用公式表示则为：
m=+p·l
式中m——力矩，单位为n·m;
p——力，单位为n；
l——吊车力臂，单位为m
由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩m或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
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全液压化是现代汽车吊车的重要发展方向，对液压汽车吊车来讲，其回转机构的回转驱动及其运动控制，主要依赖液压系统，因此，回转机构常见故障首先与液压系统有关。其次，回转机构由支承装置、回转驱动装置和转台三部分组成，其重要机械部件——回转支承，是重要的受力部件，它不仅承受吊车回转部分的自重，还要承受起吊载荷的垂直作用力和倾翻力矩的作用力。使用过程中，必然存在磨损，并逐渐使相关机械部件性能变差乃至损坏，所以，回转机构常见故障也与机械部分相关。据此，汽车吊车故障分析大体可以从机械故障和液压系统故障两个方面去着手。经验表明，回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。
一、回转无力或不能回转（系统压力正常）
1.液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或更换。
2.减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整。
3.出现过载，须重新核对起重量，避免过载。
4.溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。
二、不能回转（系统压力正常）
1.回转减速器齿轮或蜗轮、蜗杆损坏，检查维修。
2.液压马达柱塞或轴承卡住或磨损严重，检查维修。
3.液压马达输出轴折断，换新。
三、回转液压系统压力偏低
1.故障现象
吊车若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，而当吊车重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。
2.故障原因
产生这种现象的可能原因有：回转液压系统溢流阀压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定的低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。
3.故障排除
故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。
四、回转支承游隙过大（旷动）
1.原因
回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。
2.排除方法
用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件
五、漏油
若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。
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