是否进口否	产地江苏
工作范围15公斤	品牌雷杰
型号桁架机械手	关节数量3

简介
     15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的x轴滑移组件、y轴滑移组件和z轴滑移组件；       两组y轴滑移组件通过y轴支架连接，y轴支架可沿y轴方向在y轴横梁上作滑移运动；       x轴滑移组件设置在y轴支架上，x轴滑移组件可沿x轴方向上在y轴支架上作滑移运动，x轴滑移组件上设有x轴连接座；       z轴滑移组件设置在x轴连接座上，z轴滑移组件可沿z轴方向在x轴连接座上作滑移运动；机械手设置在z轴滑移组件上，机械手可随着z轴滑移组件在x轴方向、y轴方向、z轴方向作滑移运动。       15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性；节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了企业设备成本。        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。        立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。参数
参数 mg1005-15 备注
负载﹝kg﹞ 15 含机械手及工件
z轴行程﹝mm﹞ ≤2000
z轴运行速度﹝m/s﹞ 1.5
x轴行程﹝mm﹞ ≤12000
x轴运行速度﹝m/s﹞ 2
重复定位精度﹝mm﹞ ±0.20
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条
可调整参数
参数 数值 备注
a
滑板长度 ≤3200
b1
0≤b≤500
b2
0≤b≤500
c1
左行程极限0≤c≤500
c2
右行程极限0≤c≤500
d
220≤d≤380
x
立柱数量2≤x≤5
y
滑台数量1≤y≤4
l
横梁总长
1200≤l≤12500
案例                桁架机械手，轴类零件自动上下料，双-推料板储料箱，湖州-倪。

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