是否进口否	工作范围30公斤
品牌雷杰	型号MG1005-30
关节数量3

简介   
      30公斤中型桁架机械手的优点：          桁架机械手/龙门机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的专用机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），极大方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。        采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。        安装调整要求低，滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。        寿命极长，可长时间保持寿命，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。        便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。        精度高，速度快，两轴伺服电机配+伺服减速机驱动，齿轮齿条传动。        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。        立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。参数
参数 mg1005-30 备注
负载﹝kg﹞ 30 含机械手及工件
z轴行程﹝mm﹞ ≤2000
z轴运行速度﹝m/s﹞ 1.2
x轴行程﹝mm﹞ ≤12000
x轴运行速度﹝m/s﹞ 1.8
重复定位精度﹝mm﹞ ±0.20
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条
可调整参数
参数 数值 备注
a
滑板长度 ≤2550
b1
0≤b≤500
b2
0≤b≤500
c1
左行程极限0≤c≤500
c2
右行程极限0≤c≤500
d
220≤d≤380
x
立柱数量2≤x≤5
y
滑台数量1≤y≤4
l
横梁总长
1200≤l≤12500
案例
      桁架机械手-电机长轴自动上下料，双-工件在周转箱叠放，天海二期。

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秦先生
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