型号：
jd430-aa-000 ac220v输入，带rs232+rs485+can通讯
jd620-aa-000 ac380v输入，带rs232+rs485+can通讯
jd630-aa-000 ac380v输入，带rs232+rs485+can通讯
jd630-la-000 ac380v输入，带rs232+rs485
jd640-aa-000 ac380v输入，带rs232+rs485+can通讯
jd640-la-000 ac380v输入，带rs232+rs485
jd640-ar-000支持控制旋变电机和直线电机 支持主从跟随、多轴同步和全闭环控
jd650-ar-000支持控制旋变电机和直线电机 支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制
功能特点：
支持canopen 协议
支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制
支持控制直线电机
基本参数
动力电源单相或三相 220vac-20/+15% 47~63hz
逻辑电源 18vdc~30vdc 1a
最大连续输出电流(rms) 10a
峰值电流(peak) 27.5a
能耗制动电压吸收点 dc380v±5v
过压报警 dc400v±5v
欠压报警 dc200v±5v
冷却方式 强制风冷
重量(kg) 2.51
尺寸(宽×高×厚mm) 220x195x66
工作温度 0～40℃
保存温度 -10～70℃
湿度(不结露) 90%rh以下
保护等级 ip20
安装场所 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式 垂直安装
安装海拔 1000m以下无功率限制
大气压力 86～106kpa
输入输出
数字操作面板 4个按键，4位数码管显示
外部i/o7路数字量输出(其中out1、out2、out7驱动能力最大0.1a，out3～out6驱动能力最大0.5a）,可自由定义驱动器就绪等功能；8路数字量输入(12.5～30v)，可自由定义驱动器使能等功能
模拟量输入 2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10v～10v
编码器信号输出功能可选择输出电机编码器信号或主编码器信号，用来做多轴同步，最大输出频率2mhz
主编码器输入功能可接受3.3-24v的脉冲/方向，cw/ccw等信号，也可接收rs422差分格式，最大输入频4mhz
反馈信号2500p/r编码器，多圈16位通讯式绝对值编码器，单圈20位讯式绝对值编码器(注：可定制)
rs232最大支持115.2k波特率，可使用jd-pc软件与pc连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
rs485最大支持115.2k波特率，可使用modbus rtu协议与控制器通讯
can bus 最大支持1m波特率，可使用canopen协议与控制器通讯
sto功能sto接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器的安全功能

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林朴峰
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