日本松下伺服目前是国内用的最多，最广的一款伺服，市场占用率非常高，这款松下maddt1207伺服驱动器是较老的a4系列伺服驱动器，松下电工已经停产，客户松下maddt1207伺服驱动器坏了，一般都是维修，该客户是给苹果，三星做玻璃盖板的，在国内玻璃行业比较出名，这些松下a4伺服是他们玻璃精雕机上的，虽然松下a4伺服已经停产，但我公司零配件备品很足，所以这三台松下maddt1207伺服驱动器很快速就给客户修好，进一步增加了客户对我们的信任度。
我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：
1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
      2.保修期内出现故障的维修品，我们会以最快的速度修复好。
      3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
      4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
      5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
      6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
      7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。
东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供精准，快速，全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
 以下是东莞科峰自动化在维修松下伺服驱动器时总结的几种常见的故障和排查方法：
 1、松下数字式交流伺服系统mhma 2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?　　
 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数no.10、no.11、no.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
 2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
  22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
 a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
 b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
 3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
     伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数no.10、no.11、no.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
 4、如何考虑松下伺服的供电电源问题?
 目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200v供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
 a.对于750w以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220v接入驱动器的l1，l3端子;
 b.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380v变为三相200v，接入驱动器的l1，l2，l3。
 5、对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?
 由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
用户如发现以上松下伺服驱动器故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。

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李明根
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