这台三菱mr-j2s-20a伺服驱动器是三菱在国内热销的一款伺服驱动器，在电子行业，轻载型行业用的较多，客户咨询我们说有一台全自动端子机的三菱mr-j2s-20a伺服驱动器坏了，当时好像有看到冒烟，整个灯都不亮，问我们是什么问题，我们也告诉客户一般这种情况发生的几种可能性，如果要确定是什么问题要寄到我们公司检测之后才能给答复，客户安排快递到我公司，检测之后发现伺服驱动器输入端口烧了，维修之后寄给客户，客户装机ok，现在也用了半年多在没出现过问题。
我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：
1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
    2.保修期内出现故障的维修品，我们会以最快的速度修复好。
    3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
    4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
    5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
    6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
    7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。
东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供精准，快速，全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
 以下是东莞科峰自动化在维修三菱伺服驱动器时总结的几种常见的故障和排查方法：
 1.故障代码： al.e6-表示伺服紧急停止。处理方式：引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24v电源没有接入，另一个是cn1口emg和sg之间没有接通。
 2. 故障代码：al.37-参数异常。处理方式：内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
 3. 故障代码：al.16-编码器故障。处理方式：内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
 4. 故障代码：al.20-编码器故障。处理方式：电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。
 5. 故障代码：al.30-再生制动异常。处理方式：若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
 6.故障代码：al.50、al.51-过载。处理方式：检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
 7. 故障代码：al.e9-主回路断开。处理方式：检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
 8. 故障代码：al.52-误差过大。处理方式：电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
用户如发现以上三菱伺服驱动器故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。

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李明根
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