型号：
fd412-la-000     ac220v输入，带rs232+rs485通讯
fd422-la-000        ac220v输入，带rs232+rs485通讯
fd432-la-000     ac220v输入，带rs232+rs485通讯
fd622-la-000        ac380v输入，带rs232+rs485通讯
fd122-ca-000     dc24～70v输入，带rs232+can通讯
fd422-aa-000     ac220v输入，带rs232+can通讯
fd622-aa-000        ac380v输入，带rs232+can通讯
fd432-aa-000        ac220v输入，带rs232+can通讯
fd412-aa-000     ac220v输入，带rs232+can通讯
fd122-aa-000        dc24～70v输入，带rs232+can通讯
fd422-ca-000        ac220v输入，带rs232+can通讯
fd622-ca-000       ac380v输入，带rs232+can通讯
fd412-ca-000     ac220v输入，带rs232+can通讯
fd432-ca-000       ac220v输入，带rs232+can通讯
fd122-la-000       dc24～70v输入，带rs232+rs485通讯
功能特点：
支持canopen协议
支持双脉冲（cw/ccw）模式、脉冲方向（p/d）模式和增量式编码器(ab)模式控制
支持宽压输入（3.3～24vdc）
拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
用自带操作面板或pc调试软件，轻松完成调试
高达300%的过载能力
响应频率高，速度环带宽高达600hz
拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求
基本参数
动力电源 单相或三相ac220v-20/+15% 47~63hz
逻辑电源 18vdc~30vdc 1a
最大连续输出电流(rms) 10a
峰值电流(peak) 27.5a
反馈信号 2500ppr(增量式差分5v编码器)
能耗制动 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点 dc380v±5v
过压报警电压 dc400v±5v
欠压报警电压 dc200v±5v
冷却方式 风冷
重量(kg) 2.4
工作温度 0～40℃
保存温度 -10～70℃
湿度(不结露) 90%rh以下
保护等级 ip20
安装场所 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜）
安装方式 垂直安装
安装海拔高度 1000m以下无功率限制
大气压力 86kpa～106kpa
输入输出
数字输入规格7路数字输入，通过com1端的接法，可以为高电平（12.5~30v）有效，也可以低电平有效
数字输入功能根据需要自由定义,功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字输出规格5路数字输出，out1～out4驱动器能力为100ma，抱闸输出（br+/br-）能力为500ma，可直接驱动抱闸装置
数字输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到模拟量输入
编码器信号输出功能 可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出频率2mhz
rs232最大支持115.2k波特率，可使用jd-pc软件与pc连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热（i2t）保护、短路保护、驱动器过热保护等
rs485最大支持115.2k波特率，可使用modbus rtu协议与控制器通讯
can bus 最大支持1m波特率，可使用canopen协议与控制器通讯

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林朴峰
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