houston mechatronics是一家由前美国宇航局机器人 工程师团队创建并领导的小公司，它宣布 5月1日在建造一座公司称为“aquanaut”的改造型潜水器方面取得了一些重大进展。据该公司介绍，2,315磅(1,050公斤)无人水下航行器(uuv)将改造自身，以便以两种模式运行：一种时尚的潜艇形自主水下航行器(auv) 模式，以及展开的两种模式 -武装遥控车(rov)工作模式。
休斯顿机电一体化发言人肖恩哈尔平说：“当aquanaut在水中移动时，我们希望尽可能小的阻力来扩大车辆对电池电量的最大范围。” “通过封闭四肢，我们能够远距离操作车辆，最远可达200公里[124英里]。”
halpin告诉live science，水下无人机的两个主要卖点是它的长臂和长距离。每只手臂都是aquanaut长度的重要组成部分 - 在auv模式下为9英尺6英寸(2.9米)，在rov模式下为11英尺6英寸(3.5米) - 并且高度清晰地表达了许多需要灵活性的任务。halpin说，武器是唯一完全完成的部分，但它们是最难设计的部分。
他说，aquanaut的第一个挑战是“优雅”。该公司致力于提出一种完全可转换且在rov模式下功能强大的设计，同时尽可能少地使用移动部件。“你可以想象，移动的东西可能会破裂，”他说。“现在，如果你看到迈克尔湾电影中的变形金刚，他们有一百万个小部件在变换时会移动。这不是普通机器人会怎么做的。”
他说，第二个挑战是情报。halpin表示，与所有长距离机器人潜艇一样，aquanaut 必须在远离其本垒的地方运行数英里，它与人类控制器之间的连接速度可能只是“拨号的一小部分”，因此非常弱。
这意味着即使它遵循其人类控制器的一般指令，它也必须自己做很多详细的决策。aquanaut旨在检查自身是否有损坏，并在自己的指导下进行精细的电机调整。
根据defense one的说法，aquanaut主要由国防部和石油工业提供资金。
halpin表示，aquanaut首次完全组装的水下“坦克测试”将在未来几个月内完成，而houston mechatronics预计将于2019年开始向个人客户推销机器人。
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