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码垛机器人的安装环境
今天我们主要是来讨论一下有关于码垛机器人的安装环境，您要是也有兴趣的话可以一起来参考一下下面的内容。
1、请确保安装地面的水平度在±5°以内。
2、确保地面和安装座有足够的刚度。
3、确保平面度以避免安装部件受额外的力。
4、工作环境温度必须在0℃～45℃之间。（在低温条件下运行时，由于润滑脂/油的粘度较高，会引起误差或者过载，搬运码垛机器人，请先以低速预热机器人。）
5、相对湿度在35%～85%之间，无凝露。
6、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。
7、确保安装位置不受过大的振动影响。
8、确保安装位置最小的电磁干扰。
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码垛机在自动化仓库中的重要作用
码垛机的发展初期的立体仓库使用的码垛机以桥式起重机为基础，求购码垛机器人，这种码垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，福州码垛机器人，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。1967年日本安装了高度1015米的高层码垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，码垛机器人厂家，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。巷道式码垛机的起升速度已经可以达到90m/min，运行速度达到240m/min，在有的立体仓库中采用上、下两层分别用巷道码垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。
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叶德纲
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