2.1系统概述当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车廂尺寸等。车辆超载超限已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。依据国家标准gb 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、gb 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、gb21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各地公安局车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。目前，对车辆外廓尺寸的检测基本上仍延用过去人工测量方式，没有较好的智能化测量方法，由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全，迫切需要一种测量仪器对机动车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。
 机动车外廓尺寸动态自动测量装置可以方便地检测（时速3-5公里）汽车的外廓尺寸（包括货箱栏板高度），并与该车辆的外廓尺寸原始数据进行比对（或与车管所数据库中该车辆的外廓尺寸原始数据自动进行比对和判定），加强对车辆的监督管理。该测量装置还可以推广应用到汽车制造厂车辆出厂的检测、港口集装箱和货物的检测、矿山货运车辆及货物的检测等等，用途非常广泛。
2.2项目需求1. 车辆长宽高检测
2. 车辆轴距检测
3. 车牌识别
4. 车辆外形正面、侧面抓拍
5. 车辆三维显示
2.3系统简介
系统架构图
创宇车辆外轮廓检测系统包括前端和后端两个部分。其中前端主要配有单目相机、激光线扫传感器。单目相机主要是用来为测量车辆长度检测采集图像信号。线扫激光传感器主要是用来为测量车辆宽度，高度，距离、等数据，后端主要有视频分析测量系统。视频分析测量系统主要是接收图像和激光测距数据信号，并且对数据进行实时分析，将处理过的激光数据信息与图像数据通过分析处理实现系统功能。
2.4 系统组成2.4.1单目相机单目相机主要是用来为检测车辆长度采集视频图像信号，对车辆拍摄实现车牌识别功能，此摄像机是固定的，在设备使用过程中画面是不会改变的。 
2.4.2线扫激光传感器    线扫激光传感器主要是对车辆进行宽度，高度，距离的测量 通过测量生成数据信息。它实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强
2.4.3视频分析测量系统视频分析测量系统主要是接收图像和激光测距数据信号，并且对数据进行实时分析，将处理过的激光数据信息与图像数据通过分析处理实现系统功能。
2.5 系统功能2.5.1自动测量车辆长、宽、高功能通过线扫激光传感器对车辆进行激光投射系统通过对传感器返回的数据进行处理分析得到车辆宽度、高度数据。通过单目相机对车辆进行图片抓拍，经过图像处理可测量出车辆长度。分析结果会被更新到系统数据库内。
2.5.2车牌识别功能系统根据车辆运动到能识别车牌像素的时候自动抓拍测量车辆的正面图片并识别到车牌号码通过对车牌图像的识别、清晰化处理再予以保存。
2.5.3 车辆正面、侧面图片显示功能通过高清相机获取到车辆整体在图像里后自动抓拍车辆的正面、侧面图片予以保存
2.5.3 车辆三维显示功能（以后提供）系统能够利用多目立体视觉技术、多图像全景拼接与融合技术、多角度立体识别技术、基于虚拟现实的三维重建与复原技术、三维全景图像与球机联动技术实现对整个车辆的三维显示。
2.5.4车辆轴距自动测量功能（以后提供）系统通过点距测距传感器对车辆轴距进行自动检测并对数据进行处理。
2.6系统工作原理 创宇车辆外廓测量系统采用自主研发的立体视觉高清相机测量系统与线扫激光，安装于检测通道的龙门架上。当车辆以3-5km/h的速度行驶过检测通道后，系统根据设备扫描车辆截面外廓数据分析计算出包括车辆的长宽高等外廓尺寸数据，系统工作稳定可靠，设备性价比高。
2.7安装方案 
基本单元为2台线扫激光传感器安装龙门架上，2台单目相机照射地面。测量区域广
  运行稳定、可靠性高、使用寿命长，高清相机与激光的完美配合。检测车间可部署多组基本单元，基本单元规范，可灵活扩展多组基本单元之间前后无缝衔接，测量过程无需人工干预。
2.8 系统特点2.8.1自动化程度高系统自动测量车辆外轮廓长、宽、高等尺寸，测量过程无需人工干预。
2.8.2 速度快集成并行算法软件，车辆通过很快能出测量数据。
2.8.3 精度高测量误差不大于1%
2.8.4 实用性强采用“不停车”通过式检测方式，对驾驶员操作要求低；设备安装部占用场地。
2.8.5 网络化接口系统软件与车辆检测网络连接联动，方便控制及数据交换。
2.8 系统应用环境创宇电子车辆检测系统是一款应用性极强的智能测量系统，系统通过高清相机与激光的配合对车辆外轮廓实现测量，检测出车辆长、宽、高，车牌以及车辆正面、侧面、三维显示等等。系统安装方便，经久耐用，充分满足了车辆检测的实际需求。
2.9项目设备清单2.9.1 前端设备清单 
设备类型
功能描述
总数量
1
单目相机
采集视频图像信息
2台
3
激光测距传感器
采集长度信息
3台
4
以太网交换机
1
5
镜头
2
6
枪机护罩（含支架）
2
7
网络防雷
1
8
电源防雷
1
9
控制机柜
1
10
显示大屏
1
11
各类附件和线材
1
2.9.2后端机房设备清单设备名称
视频分析测量系统
设备数量
1
单位
台

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