sick施克编码器
德国sick施克编码器有增量式和绝对式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，绝对型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是绝对位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。
增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90 度相位差的 a、b 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
施克增量型编码器主要技术参数：
系  统
型    号
轴直径
分辨率
增量型
   编码器
dgs60 - ø 60mm
    dsf60d - ø60mm
    dds36 - ø36-50mm
    atm60a - ø60mm
sks40 - ø36.5mm
  drs65- ø 60mm
  dks40 –ø50mm
  atm90a –ø93mm
        6mm
        8mm,
        10mm,
        12 mm,
        1/4
        15mm
        3/8, 1/2
100
      2,500
      32.768
      4096
      6,000
工作电压
dc4-6v 或dc10-30v

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周勇
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