其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，最后作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。
1.问 就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。
2.看 就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。
3.听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。
4.嗅 就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。
5.摸 就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。
6.试 就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。
（2）仪器诊断
这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。
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一、起升机构与回转机构
1.调试工况：基本臂、最小工作幅度起吊最大额定起重量，提升到1m左右停止
2.调试方法：分别扳动操纵手柄到起升、下降、左转、右转的工作位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就立即制动，连续起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或回转弧长，并计算平均每次动作时重物的升、降移量及回转角度。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和可靠性
二、变幅机构
1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该工作幅度下的额定起重量到1米高度后停止
2.调试方法：扳动操纵手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就立即制动。连续起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落平均每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的可靠性和灵敏度（钢丝绳变幅机构）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）
3.调试要求：吊车保证相关机构起重作业时工作平稳、动作准确无误、不产生爬行、振动、冲击及驱动功率异常增大等现象：起升、回转和变幅机构的点动性能良好
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根据柴油的清洁程度，柴油滤清器一般需5-10天养护一次，只需拧下螺塞放水或取下预滤器的积水杯，将其中杂质和水倒掉，清洗干净后再装上。
在吊车柴油滤清器盖上装有放气螺塞，用来排放柴油低压管路和柴油滤清器中的空气，还装有回油阀，以保证油路中有一定的压力和多余的柴油经回油管流回邮箱。在养护和清洗柴油箱及柴油预滤器后，通常需利用喷油泵的手动泵，在低压油管内输油和排气。排气时，拧松滤清器的放气螺塞，用手动输油泵不停地泵油，促使滤清器出油端螺塞处排出含气泡的柴油，直到气泡消失为止，并立即拧紧螺塞，再继续泵油，直至滤清器进油端螺塞处排出的柴油中气泡完全消失，柴油继续涌出为止。每半年左右需要更换滤芯。装复时应注意其上的密封圈安装正确可靠，损坏时换新。
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