按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节
万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
准等速万向节
指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。
等速万向节
万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。
万向传动轴装置分类讲解 上海剑平，专注平衡机十五年
万向节动平衡机具有可靠的设计并使用业界领先的测量系统。动、静平衡，支承方式多达10种，加去重、正反转可灵活定制，测量显示的平衡量及角度单位可自定义，显示的精度也可任意定制，实现单位实时转换，以满足不同客户需求。
上海剑平动平衡机制造有限公司
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