abb机器人程序数据系统参数配置
系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。
可使用 flexpendant 或 robotstudio online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。
操作
1. 在 abb 菜单上，点击控制面板。
2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。
3. 点击 主题 。 proc controller communication system i/o man-machine communication motion 其中，常用的信号配置有：i/o里面的signal、signalinput和signaloutput 以及proc（在装了弧焊软件包的情况下）中的input 和 output。
警告：如果机器人校准操作失败，则该轴的软件移动限制将被忽略，并允许机器人超正常的移动。所以在未校准的条件下移动机器人需要特别小心，否则将可能造成人身伤害或者设备损坏。
机器人的数据包括mastering数据和脉冲编码器的数 据，分别由各自的电池保持。如果电池没电，数据将会丢失。为了防止这种情况发生，两种电池都要定期更换，当电池电压不足，将有报警―blal‖提醒用户。看到srvo-062bzal或者srvo-038脉冲不匹配警报。如有必要，为机器人换上四节新的1.5vd型碱性电池。请注意电池盒上的箭头方向，以正确方向安装电池。
广州市首川自动化设备有限公司
13632381320