fanuc机器人syst-067面板hssb断线报警同时发生应对方法yst-067面板hssb断线报警同时发生，或者配电盘上的 led（绿色）熄灭时，主板（jrs11）－配电盘（jrs11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。应对方法：1.解除fanuc机器人操作箱／操作面板的紧急停止按扭。2.确认面板开关板（crm51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。3.如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换fanuc机器人开关单元或操作面板。4.更换fanuc机器人配电盘。5.更换连接配电盘（jrs11）和主板（ jrs11）的电缆。在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。6.更换配电盘。
abb机器人控制系统分类
程序控制系统：给每一个自由度施加yi定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
abb机器人运动方式：
点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
控制总线： 国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。
自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高级机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
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