通电试验，听其声、触摸、测参数、判断故障，zui后进行fanuc焊接机器人维修。先清洁后维修fanuc焊接机器人
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。先功放板后设备fanuc塑料焊接机器人的功率放大部分的故障率在整个fanuc设备中占的比例很高，所以先检修fanuc发生器的功率放大部分往往可以事半功倍。
先普遍后特殊
因装配配件质量或制造工艺方面而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。fanuc设备的故障多为硬性故障，要谨慎清楚的检查排除问题才轻易开机实验。
先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
先直流后交流
检修时，必须先检查直流电压，再交流回路动态工作点，如果是滤波回路的问题的话，它将引起整机的系统问题，fanuc塑焊机的直流电源一般为3200v，或+-160v分压。
先故障后调试
有些情况下，所有的损坏原件都更换好了，但是还是不正常，这就要检查焊接机器人保护系统的调试问题了，电流大保护，频率大保护，单前提是调频电感yi定要处在合适的位置，如果偏离正常位置太远，在调试的过程中可能会损坏功放板。注意20khz的电感美国线路大约在1.1mh，台湾线路大约在0.8mh，15khz台湾线路的调频电感大约在1.50mh。调试前务必将电感旋转到正常位置。
安川伺服驱动器报警代码710故障分析：安川伺服驱动器报警代码710原因：安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能同时可以是瞬间过载；而排除顺序为1.负载真实过大2.电机动力线断线或接错3.pg线断线4.pg损坏5.伺服器损坏解决方法：如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下un009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机
abb机器人组成
irb型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
常用的型号有：irb 1400，irb 2400，irb 4400，irb 6400。
其型号的解释如下： irb指的是abb机器人。
位数（1,2,4,6）指机器人的大小。
第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
ir 1400：承载较小，承载为5kg，常用于焊接。
irb 2400：承载较小，承载为 7kg ，常用于焊接。
irb 4400：承载较大，承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。
irb 6400：承载较大，承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
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