就国内现状来说,2004年以来所使用的空调管道清洗机器人，大部分为国外产品,当时尽管研究的很多,但真正成型投入使用的并不是很多,产品和市场大都不成熟,而国外的相关产品大多功能单一,智能化水平低,基于一些原因,价格又相当昂贵,出于国内市场的需求,近几年,许多学校和科研单位投入研制,如:清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、东华大学、深圳大学、中科院兰州分院等,一系列低成本、高效率、比较实用的机器人相继投入市场. 
目前,空调机器人的发展趋势将是:
1)可组合的机械设计模式,使机器人可以适应不同高度管道的要求,因此适应性更强.
(2)采用高效率、高功率密度、高功率的空心杯电机,使机器人具有足够的动力.
(3)采用双明处理器加配合的控制方式,不但处理速度快,而且升级,换代容易,便于向智能化发展
(4)设计中采用改进的算法,避免积分饱和现象的出现以及提高系统的响应速度.
(5)配备消毒、净化设备,清洗工作完成后可对整个空调系统进行消毒处理,并提供一种消毒设备安装在清洗后的空调系统内,可以按照客户的需要随时对整个空调系统的过滤段到出风口进行整体消毒,去除空气中的细菌、比丙毒以及尘埃颗粒
(6)开发维护模块及管内空气监测设备,随时反馈信息,及时处理故障,监测清洗结果. 空调管道清洗机器人技术的成熟和其产品的国产化,会进一步提高我们的物资和文化生活,其研究和发展具有广阔的应用前景、重要的社会意义和经济效益

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