如何修改abb控制器lan3网口设置
1、机器人控制器有如下网口，其中
x2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
x3连接了示教器
x7连接了安全板
x9连接了轴计算机
2、电脑robotstudio连接机器人，连接服务端口service port
3、也可以连接wan口
4、如果要连接lan3口传输数据，需修改lan3配
5、控制面板，配置，主题选择communication
6、进入ipsetting
7、添加ip地zhi，如下，选择lan3口
伺服电机案例以及解决方案:
库卡机器人伺服电机维修案例以及解决方案：
kuka库卡机器人伺服电机故障现象案例一：
机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
1、产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。
2.检查方法;（1）观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。(2）万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。（3）兆欧表法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据经验判定，一般说来指针在“0”处摇摆不定时，可认为其具有yi定的电阻值。（4）试灯法。如果试灯亮，说明绕组接地，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。（5）电流穿烧法。用一台调压变压器，接上电源后，接地点很快发热，绝缘物冒烟处即为接地点。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟；大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。（6）分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害，烧损的tong线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半，依此类推，zui后找出接
3. kuka库卡机器人伺服电机维修处理方法
（1）绕组受潮引起接地的应先进行烘干，当冷却到60——70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。
（2）绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。
（3）绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。
zui后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。
绕组短路：由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
焊接机器人的维修原则，焊接机器人与fanuc塑料焊接机器人等fanuc产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。先动口再动手对于有故障的fanuc塑料焊接机器人，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于不是很熟悉的fanuc塑料焊接机，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。先外部后内部应先检查所fanuc焊接机器人维修的fanuc设备有无明显的维修历史、超声焊接时的状况，fanuc模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。先机械后电气先你要先排除fanuc模具方面的问题后，再进行电气方面的检查。检查fanuc焊接机器人电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。先静态后动态在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、继电器以及bao险丝的好坏，从而判定故障的所在。
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